مکان یابی اهداف با استفاده از رادار های چند ورودی-چند خروجی

سیستم های راداری چند ورودی – چند خروجی، متعلق به کلاس سیستم های مکان یابی فعال هستند. در این پایان نامه، از رادارهای mimo با ساختار wsa برای مکان یابی هدف استفاده شده است. در آخرین تحقیقات انجام شده، دو روش ml و blue برای به دست آوردن موقعیت هدف مطرح شده است. روش ml به طور مجانبی بهینه است. اما دارای فرم بسته نمی باشد و بنابراین حجم سنگین محاسباتی را متحمل می شود. روشblue نیازمند یک حدس اولیه دقیق از موقعیت هدف است؛ در بسیاری از موارد داشتن این حدس اولیه دقیق میسر نمی باشد. بنابراین، در این پایان نامه سه روش را برای مکان یابی هدف پیشنهاد می دهیم که در همه آنها، از پارامتر تأخیر زمانی، استفاده شده است. روش aml که یک روش تعمیمی است و با استفاده از تأخیر زمانی ها وتخمین ml، موقعیت هدف را تخمین می زند؛ اما یک الگوریتم بازگشتی است و نیازمند حدس اولیه نه چندان دقیق است. برای رفع این مشکل، روشهای ls و tls را پیشنهاد می دهیم. در این روش ها، با استفاده از تأخیر زمانی ها و تعریف متغیرهای مناسب، موقعیت هدف را در سه بعد تخمین می زنیم. در روش tls بر خلاف ls ، مدلسازی نویز در مدل مشاهدات صورت پذیرفته است؛ اما کارایی این دو روش شبیه به هم می باشد. هر دو روش دارای فرم بسته برای تخمین موقعیت هدف هستند و به هیچ حدس اولیه ای نیاز ندارند. شبیه سازی ها، عملکرد خوب آنها را در مقایسه با باند پایین کرامر – رائو نشان می دهند. همچنین در این پایان نامه، بحث ردیابی هدف با استفاده از رادارهای mimo نیز به اختصار مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور استفاده از فیلتر کالمن، ابتدا یک مدل گوس-مارکف پیشنهاد شده است و رفتار دو فیلتر ekf و ukf مورد ارزیابی قرار گرفته است. شبیه سازیها عملکرد بهتر ukf را تأیید می کنند.